Neuer bipedaler Roboter Microduck von Pollen Robotics präsentiert sich als zugängliche Lernplattform für KI

Microduck: Ein bipedaler Roboter betritt die Bühne der physischen KI

Die Welt der Robotik und Künstlichen Intelligenz (KI) erlebt kontinuierlich Entwicklungen, die das Potenzial haben, die Interaktion zwischen Mensch und Maschine neu zu definieren. Eine dieser jüngsten Innovationen ist der Microduck, ein bipedaler Roboter, der von Pollen Robotics in Zusammenarbeit mit Hugging Face entwickelt wurde. Dieses Projekt zielt darauf ab, die Zugänglichkeit von Robotik und insbesondere von Reinforcement Learning (RL) für eine breitere Zielgruppe zu erhöhen.

Technische Spezifikationen und Fähigkeiten

Der Microduck präsentiert sich als ein kompakter Roboter mit einer Höhe von 25 Zentimetern und einem Gewicht von weniger als 800 Gramm. Seine Konstruktion ist von der Anatomie von Wasservögeln inspiriert, was sich in seiner Fähigkeit zu watscheln und rudimentär mit dem Schnabel zu greifen widerspiegelt. Ausgestattet ist der Microduck mit 15 Aktuatoren, die Bewegungen in Beinen, Kopf, Hals und Schnabel ermöglichen. Die Sensorik umfasst eine Frontkamera, einen kompakten LiDAR-Sensor (8x8-Time-of-Flight-Matrix) und zwei IMUs (Inertial Measurement Units). Für die Konnektivität sorgen WLAN und Bluetooth, ergänzt durch zwei NFC-Antennen. Ein Soundsystem und ein Mikrofon sind ebenfalls integriert. Die Energieversorgung erfolgt über einen Standard-Kamera-Akku (NP-F550 mit 2600 mAh), der eine Betriebsdauer von etwa einer Stunde ermöglichen soll.

Eine Besonderheit des Microduck ist seine Fähigkeit, eine Reihe von komplexen Bewegungen auszuführen. Dazu gehören Gehen, Sitzen, Hocken und sogar Rollschuhlaufen, wie in Werbevideos demonstriert. Ein hervorzuhebendes Merkmal ist zudem die Fähigkeit des Roboters, sich nach Stürzen selbstständig wieder aufzurichten, was für die Robustheit und Anwendungsfreundlichkeit in dynamischen Umgebungen von Bedeutung ist.

Open-Source-Ansatz und Lernplattform

Pollen Robotics, das seit Mitte 2025 zu Hugging Face gehört, fokussiert sich auf die Entwicklung niedrigpreisiger Roboter, die als Lernwerkzeuge dienen sollen. Der Microduck folgt dieser Philosophie. Der komplette Software-Stack des Roboters ist Open-Source, und auch die Hardware besteht größtenteils aus Standardbauteilen. Dies ermöglicht es Entwicklern und Enthusiasten, den Roboter nicht nur zu nutzen, sondern auch dessen Funktionsweise zu verstehen und anzupassen. Die Steuerung der Pollen-Roboter ist mittels Python-Skripten möglich, wodurch die Abhängigkeit von spezifischen KI-Tools reduziert wird.

Der Microduck ist explizit als Plattform konzipiert, um Reinforcement Learning (RL) in der physischen Welt zu erforschen. Benutzer haben die Möglichkeit, neue Verhaltensweisen in einer physikalischen Simulation zu trainieren und diese anschließend auf die reale Hardware zu übertragen. Dies ermöglicht einen iterativen Entwicklungszyklus und eine schnelle Erprobung neuer Algorithmen und Modelle.

Zugänglichkeit und Zielgruppe

Mit einem Preis von unter 400 US-Dollar (ca. 440 Euro inklusive Versand und Steuern in Europa) positioniert sich der Microduck als eine kostengünstige Option im Bereich der Robotik. Diese Preisgestaltung macht ihn für eine breite Zielgruppe attraktiv, darunter Universitäten, Start-ups und private Entwickler, die erste Erfahrungen mit Robotern und KI-Anwendungen sammeln möchten. Die ersten Geräte sollen noch vor Weihnachten ausgeliefert werden, wobei Vorbestellungen bereits möglich sind.

Die Intention hinter dem Microduck geht über ein reines Spielzeug hinaus. Er wird als "Traum-Spielzeug für KI-Bastler" beschrieben und soll dazu beitragen, den KI-Hype in die reale Welt zu überführen, indem er eine niedrigschwellige Plattform für die Entwicklung und Erprobung von physischer KI bietet. Der Roboter ist in vier Farbvarianten erhältlich.

Fazit

Der Microduck von Pollen Robotics und Hugging Face stellt einen Beitrag zur Demokratisierung der Robotik und des Reinforcement Learnings dar. Durch seinen Open-Source-Ansatz, seine vielseitigen Fähigkeiten und seine vergleichsweise geringen Anschaffungskosten bietet er eine Plattform für Bildung und Forschung im Bereich der physischen KI. Die Integration in das Ökosystem von Hugging Face unterstreicht die Relevanz des Projekts für die breitere KI-Community und könnte die Entwicklung neuer Anwendungen und Forschungsansätze fördern.

Bibliographie:

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