Microduck Ein neuer bipedaler Roboter mit Open-Source-Plattform und Lernfähigkeiten

Microduck: Ein kleiner Roboter mit großen Lernfähigkeiten betritt die Bühne

In der Welt der Robotik und Künstlichen Intelligenz gibt es kontinuierlich Entwicklungen, die das Potenzial haben, die Interaktion zwischen Mensch und Maschine neu zu definieren. Eine dieser jüngsten Innovationen ist "Microduck", ein kleiner, bipedaler Roboter, der aus der Zusammenarbeit von Pollen Robotics, einem Unternehmen unter dem Dach von Hugging Face, hervorgegangen ist. Dieses Projekt zieht besondere Aufmerksamkeit auf sich, da es einen erschwinglichen Zugang zu fortschrittlicher Robotik und Reinforcement Learning bietet.

Die Entstehung von Microduck

Die Idee zu Microduck entstand aus der Frage, wie ein kleiner Roboter gestaltet werden könnte, dessen Hauptaufgabe nicht die statische Interaktion auf einem Schreibtisch ist, sondern die Bewegung und Navigation in einer physischen Umgebung. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger, dem Reachy Mini, der für die Mensch-Roboter-Interaktion konzipiert wurde, ist Microduck darauf ausgelegt, sich fortzubewegen, zu fallen und wieder aufzustehen. Dieses Konzept spiegelt sich in seiner robusten Bauweise und seinen Lernfähigkeiten wider.

Technische Spezifikationen und Design

Microduck ist etwa 25 Zentimeter groß und wiegt weniger als 800 Gramm, wodurch er kompakt und handlich ist. Ausgestattet ist er mit 15 Motoren, die Beine, Hals und Kopf steuern. Eine Besonderheit ist sein beweglicher Schnabel, der es ihm ermöglicht, kleine Objekte aufzunehmen. Die Sensorik umfasst eine Kamera, einen kleinen Tiefensensor und zwei Inertialmesseinheiten (IMUs). Das Herzstück des Roboters bildet ein Rockchip RK3566 Prozessor mit einem KI-Beschleuniger, 1 GB RAM und 32 GB Speicher. Eine 2600 mAh Batterie versorgt den Roboter für etwa eine Stunde mit Energie.

Das Design des Microduck ist funktional und zugleich ansprechend. Die Proportionen und der watschelnde Gang verleihen ihm eine charakteristische, entenähnliche Erscheinung, die von den Entwicklern bewusst gewählt wurde, um den Roboter zugänglicher zu machen.

Reinforcement Learning als Kernkompetenz

Die zentrale Innovation von Microduck liegt in seiner Fähigkeit, neue Bewegungsabläufe und Verhaltensweisen durch Reinforcement Learning (RL) zu erlernen. Pollen Robotics stellt hierfür eine offene Entwicklungsplattform zur Verfügung. Die Richtlinien für die Bewegungen – wie Gehen, Sitzen, Hinfallen und Wiederaufstehen oder sogar Rollschuhlaufen – werden in einem Physiksimulator trainiert und anschließend auf die Hardware übertragen. Die Trainingsumgebungen, Belohnungsfunktionen und sim-to-real-Rezepte sind auf GitHub öffentlich zugänglich, was die Transparenz und die Beteiligung der Community fördert.

Das Training der Richtlinien erfolgt in einer Umgebung namens microduck_rl, die auf mjlab (MuJoCo Warp) mit PPO (Proximal Policy Optimization) basiert. Ein nutzbarer Gang kann innerhalb von ein bis zwei Stunden auf einer CUDA-GPU mit 4096 parallelen Umgebungen trainiert werden. Für Benutzer ohne lokale GPU bietet Hugging Face Jobs die Möglichkeit, diese Berechnungen in der Cloud durchzuführen.

Die Bedeutung von Open Source und Zugänglichkeit

Mit einem Preis von 399 US-Dollar und einem Open-Source-Ansatz verfolgt Microduck das Ziel, fortschrittliche Robotik und KI-Forschung einem breiteren Publikum zugänglich zu machen. Die Software ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar, was die Modifikation und Weiterentwicklung durch die Community ermöglicht. Obwohl die mechanischen und elektronischen Design-Dateien nicht offen sind, erlaubt die offene Software-Architektur eine Vielzahl von Experimenten und Anwendungen.

Im Lieferumfang des Roboters sind bereits sieben vorprogrammierte Bewegungen enthalten, die über einen Gamecontroller gesteuert werden können, darunter Gehen, Sitzen, Treten, Greifen, Rollschuhlaufen und Selbstwiederherstellung. Darüber hinaus kann Microduck mit einem Laserpunkt interagieren und generiert bei der ersten Aktivierung eine individuelle Audio-Identität.

Anwendungsbereiche und Zukunftsaussichten

Microduck ist nicht nur ein Spielzeug, sondern eine Entwicklungsplattform, die es Forschern, Entwicklern und Enthusiasten ermöglicht, eigene KI-Modelle zu testen und zu implementieren. Die Möglichkeit, neue Fähigkeiten durch Reinforcement Learning zu vermitteln, eröffnet Potenziale in Bereichen wie:

• Bildung: Als Lehrmittel für Robotik, KI und Programmierung.
• Forschung: Für Experimente im Bereich der bipedalen Fortbewegung, des maschinellen Lernens und der Mensch-Roboter-Interaktion.
• Entwicklung: Als kostengünstige Plattform für die Prototypenentwicklung von autonomen Systemen.

Die Betonung des "Fallens und Lernens" durch Microduck hebt eine wichtige Facette des Reinforcement Learnings hervor: die Fähigkeit, aus Fehlern zu lernen und sich an neue Situationen anzupassen. Dies ist ein entscheidender Schritt auf dem Weg zu robusteren und intelligenteren Robotersystemen.

Die Veröffentlichung von Microduck durch Pollen Robotics und Hugging Face stellt einen weiteren Schritt in Richtung einer demokratisierten KI- und Robotik-Landschaft dar. Durch die Kombination von erschwinglicher Hardware und einer offenen Software-Plattform wird eine breite Beteiligung an der Entwicklung zukünftiger autonomer Systeme ermöglicht.

Bibliography

• Pollen Robotics. (2026, August 27). Meet Microduck. Pollen Robotics Blog.
• Hugging Face. Microduck Sandbox. Hugging Face Spaces.
• Pollen Robotics. pollen-robotics/microduck: A Tiny biped duck robot. GitHub.
• Pollen Robotics. README.md · pollen-robotics/microduck-simulator at main. Hugging Face Spaces.
• About Our Expert. (2026, August 27). Meet Microduck, a $399 Open-Source Robot That Can Learn New Tricks. PCMag UK.
• Pollen Robotics. pollen-robotics/microduck_rl. GitHub.
• DeGeurin, M. (2026, August 27). Microduck is a robot built to fall down—and learn new tricks. Popular Science.
• Sutter, M. (2026, August 29). Hugging Face Unveils Microduck: A $399 Open-Source 25 cm Biped You Train with Reinforcement Learning. MarkTechPost.
• Freeman, S. (2026, August 28). Microducks Exude Macro Charm. Make:.
• Android Authority. (2026, August 27). This duck-shaped robot is almost cute enough to make you forget its AI. Android Authority.